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Master
  1. Jose Antonio Heredia, Control Neuronal para un Robot Manipulador con Compensación de Dinámicas no Modeladas (Neural Control of Robot Manipulator with Unmodeled Dynamic Compensation), 1999
  2. Marco Antonio Moreno, Control adaptable del sistema no-lineal TORA usando redes neuronales dinámicas (Adaptive Control of Nonlinear TORA System Using Dynamic Neural Networks), 1999
  3. Francisco Javier Pineda, Identificación y Control de Procesos Químicos con Multíples Redes Neuronales (Modeling and Control of Chemical Processes with Multiple Neural Networks), 2000
  4. Sergio Antonio Perez, Modelado y Control de Sistemas Híbridos con Redes de Petri Difusas y Redes Neuronales (Hybrid System Modeling and Control via Fuzzy Petri Nets and Neual Networks), 2002
  5. Gerardo Loreto Gomez, Visual Servoing con compensación utilizando Redes Neuronales (Visual Servoing with Neual Networks Compensation), 2002
  6. Rigoberto Toxqui Toxqui, Redes neuronales difusas dinámicas para identificación y control adaptable (Recurrent Fuzzy Neural Model for Dynamic System Identification and Control), 2003
  7. Carlos Alejandro Villasenor, Modelado difuso neuronal con algoritmo de aprendizaje estable(Identification Using Fuzzy Neural Networks with Stable Learning Algorithms), 2003
  8. Alejandro Cruz Sandoval, Estabilidad de entrada-estado (ISS) para identificación con redes neuronales dinámicas (Input-to-State Stability Approach for System Identification via Dynamic Neural Networks), 2003
  9. Araceli Grande Meza, Observadores Difusos y Control Adaptable Difuso Basado en Observadores (Fuzzy Output Feedback Controller), 2003
  10. Rubio Avilla Jose de Jesus, Modelación y Optimización del Mezclado de Petróleo Crudo con Redes Neuronales (Optimization of crude oil blending with neural networks and bias update scheme), 2004
  11. Floriberto Ortiz Rodriguez, Modelado y control PD-difuso en tiempo real para el sistema barra-esfera (Modelling and real-time fuzzy control for ball and beam system), 2004
  12. Cervantes Canales Jair, Representación y aprendizaje de conocimiento con redes de Petri difusas (Representation and modelling of knowledge via fuzzy Petri net), 2005
  13. Gómez Salas Fernando, Sistemas difusos jerárquicos para modelado y control (Hierarchical fuzzy systems for modelling and control), 2005
  14. Córdova Zamorano Juan José, Análisis del crecimiento de la lechuga (Analysis of the growth of the lettuce), 2006
  15. Resendiz Trejo Juan Angel, Las maquinas de vectores de soporte para identificación en línea (Support vector machine for nonlinear system on-line identification), 2006
  16. Enrique Cisneros-Saldaña, Diseño de observadores de modos deslizantes para sincronización caótica y comunicaciones seguras (Chaotic synchronization and secure communication with observers), 2006
  17. Saúl Jiménez Zavala, Sincronización de dos sistemas barra esfera vía redes neuronales (Chaotic synchronization and secure communication with observers), 2007
  18. Josué Segura Solis, Reconstrucción 3D por visión estereo con dos cámaras perpendiculares (Construction of 3D vision with two vertical cameras), 2007
  19. Cruz Francisco Panuncio, Control de un sistema de levitación magnética con compensación de redes neuronales (Neural control for a magnetic levitation system), 2009
  20. Debbie Crystal Hernández Zárate, Control PD con compensación por Redes Neuronales y Modos Deslizantes de Segundo Orden en serie para un Robot Manipulador (PD control with Neural Networks and Second-Order Sliding Mode Compensations for Robot Manipulators), 2011
  21. Monica Gonzalez Padilla, Modelado y control PID-difuso de una estructura de edificio sometida a las vibraciones de un temblor (Fuzzy PID control of a structure against earthquake), 2012
  22. David Luviano Cruz, Control no lineal de un sistema de levitación magnética basado en estimación de parámetros electromagnéticos (Nonlinear control for a magnetic levitation system based on the parameter estimation), 2012
  23. Carlos Parga, Desarrollo de una interfaz hombre-máquina usando smartphone con aplicacion a brazo manipulador (Smartphone-based Human Machine Interface with Application to to a 5-DOF Robot Arm Control), 2013
  24. Edgar García, Modelado y control PID neuronal de un exoesqueleto de 7 grados de libertad (Modeling and control of a 7-DOF exokeleton), 2014
  25. Erick de la Rosa, El aprendizaje profundo para la identificación de sistemas no lineales (Deep learning for nonlinear system identification), 2014
  26. Salvador Villegas, Detección de daño en edificios con técnicas de Minería de Datos (Damage detection of high buildings with data mining methods), 2014
  27. Daniel Muñoz Carrillo, Control neuronal para sistemas no lineales en cascada con aplicación al tratamiento de aguas residuales (Nonlinear cascad control with neural networks for waste water precess), 2015
  28. Karina Sanchez, Monitoreo de Salud Estructural empleando Análisis de Componentes Principales con Árboles de Decisión y Máquinas de Soporte Vectorial (Structure Health Detection with PCA, Decision Tree and SVM), 2015
  29. Alejandro Rodríguez Molina, Sistema de rehabilitación 3D usando dispositivo háptico, (3D rehalilation system with haptic feedback), 2015
  30. Williams Antonio Pantoja Laces, Generación de caminata robótica bípeda mediante análisis de datos de la marcha humana (Bipedal walking with human data), 2015
  31. Adolfo Perrusquía, Control de Seguimiento de un exoesqueleto Basado en Impedancia y Admitancia (Tracking Control of Human-Robotic Systems Based on Impedance and Admittance Control), 2016
  32. Mario López Pacheco, Identificación de sistemas no lineales con redes neuronales convolucionales (Nonlinear system modeling using convolutional neural networks), 2017
  33. Erick García López, Desarrollo de un sistema de rehabilitación (Bilateral symmetric rehabilitation with haptic robots), 2017
  34. Jorge Ramirez, Aprendizaje de comportamiento humano en espació articular del robot utilizando redes neuronales (Learning human behavior in the robot's joint space using neural networks), 2019
  35. Carlos Castillo, Human in the loop usando Aprendizaje por Reforzamiento, 2022
  36. Victor Lechuga, Diseño de un Arreglo Reconfigurable de Ruedas de Reacción basado en la Banda de Möbius para el Control de Actitud de Satélites CubeSat (Design of a Reconfigurable Arrangement of Reaction Wheels based on the Möbius Band for the Attitude Control of CubeSat Satellites), 2023
  37. Israel Hernández, Estudio comparativo de técnicas de control semiactivo para la reducción de vibración en edificios (Comparative study of semi-active control techniques for vibration reduction in buildings), 2023
  38. Eduardo Yudho, Control del péndulo invertido rotativo por aprendizaje reforzado (Control of rotary pendulum by reinforcement learning), 2023
  39. Gustavo Aleman, Robot Teleoperado mediante Control de Impedancia (Teleoperation robot through impedance control), 2024
  40. Odette Ortigoza Sánchez, Diagnóstico de daño en estructuras civiles (Diagnosis of damage in civil structures), 2024
Doctor
  1. Juan Reyes Reyes, Pasividad Robusta de Sistemas No Lineales via Redes Neuronales Dinámicas (Robust Passivity ofNonlinear System via Dynamic Neural Networks), 2002
  2. Marco Antonio Moreno, Visión artificial estero con aplicación al control de un brazo de robot (3D Visual Servoing with Application to a Robot Manipulator), 2003
  3. Andres Ferreyra Ramirez, Redes Neuronales Difusas para modelado via agrupanmiento en-línea: Aplicación a un condensador de aspiración (Fuzzy neural networks for nonlinear system modeling with on-line clustering: An application to EMI), 2005
  4. Rigoberto Toxqui Toxqui, Control con anti-oscilacion para una grúa en tres dimensiones en tiempo real (Real time anti-swing control for 3D crane), 2006
  5. Alejandro Cruz Sandoval, Redes neuronales dinámicas con diferentes escalas de tiempo para identificación de sistemas no lineales (Multiple time scales dynamic neural networks for nonlinear system identification), 2006
  6. Jose de Jesus Rubio Avilla, Modelado y control para una clase de sistemas no lineales desconocidos en tiempo discreto (Modeling and control of unknwon nonliear disctete-time systems), 2007
  7. Floriberto Ortiz Rodriguez, Análisis y diseño de redes neuronales CMAC para la identificación y control de sistemas no lineales (Analysis and Design of Hierarchical fuzzy CMAC for Nonlinear Systems Modeling and Control), 2008
  8. Tovar Julio César, Modelado con selección de estructura automática usando SVM difusos (Fuzzy SVM modeling with automated structure selection), 2008
  9. Jair Cervantes Canales, Clasificación de grandes conjuntos de datos vía Máquinas de Vectores Soporte y aplicaciones en sistemas biológicos (Lagre Data Set Classification via SVM and Application to Biology Systems), 2008
  10. Israel Cruz Vega, Modelación y Control con la Récnica Kernel y Modelos Difusos para Sistemas No Lineales (Nonlinear Systems Modeling and Control via Kernel and Fuzzy Logic), 2011
  11. Juan José Córdova Zamorano, Modelado de Series en Tiempo vía Redes Neuronales Wavelet Haar (Time series modeling via Harr wavelete neural networks), 2012
  12. Asdrúbal López Chau, Métodos de Reducción de Datos para Clasificación con Máquinas de Soporte Vectorial (Data Reduction Methods for Classification with Support Vector Machines), 2013
  13. Roberto Carmona, Análisis de Estabilidad en Controladores PID y Neuronales PID Sobre Robots (Stable neural PID control for robots), 2013
  14. Suresh Thenozhi, Fuzzy Control of Building Structures Subjected to Earthquake or Wind-induced Vibrations (Control difuso de estructuras de edificios sujetas a vibraciones inducidas por los sismos o el viento), 2014
  15. Francisco Panuncio Cruz, Control de anti-oscilación para una grúa con PID neuronal (Neural PID Anti-Swing Control for a Overhaead Crane), 2014
  16. Erik Zamora Gomez, Map-building and planning for autonomous navigation of a mobile robot (Construcción del mapa y la planificación del ruta para navegación autónoma de un robot móvil), 2015
  17. Javier Garrido Melendez, Aprendizaje por demostración en el espació articular para el seguimiento de trayectorias aplicado en un exoesqueleto de 4 grados de libertad (Learning from demonstrations in joint space with application to a 4-DOF exoskeleton) , 2015
  18. Luis Soriano Avendano, Modelación de Aerogenerador con Compensación Difusa (Modeling Wind Turbines with Fuzzy Compensation), 2015
  19. David Luviano Cruz, Planeación de trayectoria en entornos desconocidos para sistemas multi-agentes utilizando aprendizaje por reforzamiento inteligente (Path Planning in Unknown Environment for Multi-Agent Systems with Reinforcement Learning), 2016
  20. Hipólito Aguilar, Control de un Exoesqueleto para Asistir en la Bipedestación y la Marcha de una Persona, (Control of an Exoskeleton to Assist Human Standing and Walking), 2016
  21. Jorge Cervantes Rojas, Controlador Adaptable Neuro-Difuso para el Seguimiento de Trayectorias de un Vehículo Submarino Autónomo, (Adaptive Neuro-Diffuse Control for an Autonomous Submarine Vehicle), 2016
  22. Raheleh Jafari, Modeling and Control with Fuzzy Differential Equations and Z-number (Control y Modelado con Equaciones Difusas y Número Z), 2017
  23. Satyam Paul, Bidirectional seismic analysis and structural control (Análisis sísmico bidireccional y control estructural), 2017
  24. Carlos Parga, Diseño de un exoesqueleto para hombro humano y controlado por su modelo de movimiento (Design and EMG based control of 2-DOF exoskeleton for human shoulder with ball and socket joints), 2018
  25. Erick de la Rosa, Máquinas restringidas de Boltzmann para el modelado de sistemas no lineales (Restricted Boltzmann machines for system identification), 2018
  26. Salvado Ortiz, Localización y mapeo simultáneo robusto aplicado a la planeación de trayectorias en robot móviles (Robust SLAM for the path planning of mobile robots), 2019
  27. Jesús González, Modelado de sistemas dinámicos usando redes neuronales recurrentes profundas (Dynamic System Identification Using Deep LSTM) LSTM, 2019
  28. Edgar Estrada,Teleoperación bilateral y asimétrico basado en modelo de admitancia (Bilateral and Asymmetric Teleoperation with Admittance Model), 2020
  29. Adolfo Perrusquía, Control Optimo y Robusto de Robots Manipuladores basado en Tecnicas de Aprendizaje por Refuerzo (Optimal and Robust Control of Manipulating Robots Using Reinforcement Learning), 2020
  30. Guillermo Puriel, Control PD / PID de Robots Manipuladores y Sistemas Electromecánicos usando como Compensación de Términos Dinámicos el Aprendizaje por Reforzamiento (Robot PID control with Reinforcement Learning Compensation), 2020
  31. Mario López, Redes neuronales convolucionales para el modelado de sistemas no lineales con aplicación al monitoreo de daño estructural (Convolutional neural networks for modeling nonlinear systems with application to structural damage monitoring), 2021
  32. Jorge Mercado, Identificación de series de tiempo utilizando el método Bayesno (Time series modeling using Bayesian method), 2022
  33. Mario Maya, Pronóstico de series de tiempo empleando redes neuronales y meta-transferencia de aprendizaje (Time series forecasting using neural networks and meta-transfer learning), 2022
  34. Francisco Vega, Redes neuronales LSTM para modelado difuso de sistemas no lineales (Fuzzy modeling and control using LSTM neural networks), 2022
  35. Karla Rincon, Bipedal Walking Using Reinforcement Learning (Caminata bipeda usando aprendizaje por refuerzo), 2023
  36. Iván Hernandéz, Diseño y control avanzado de una prótesis activa de extremidad inferior (Design and Control of Active Lower Limb Prosthesis with Sensorial Frame), 2023
  37. Andrés Rodríguez, Reducción de vibraciones en edificios y sistemas mecánicos mediante control semi-activo (Reduction of vibrations in buildings and mechanical systems through semi-active control), 2023
  38. Jorge Ramirez, Robot Behavior Learning through Biased Exploration in Reinforcement Learning from Expert Demonstrations, 2024
  39. Carlos Castillo, Model free optimal control with human in the loop, 2026
  40. Yingqin Zhu, Deep learning for time series forcasting, 2027
  41. Eduardo Yudho, Reinforcement learning control, 2027
  42. Victor Lechuga, Multi-Agent Reinforcement Learning for Reconfigurable Reaction Wheel Arrays (RWAs) for Enhanced Satellite Maneuvering, 2028